C'est normal : le mode Eco bride le moteur pour essayer de consommer moins.
La boite réagit surtout en fonction de la façon dont on accélère. Quand j'ai eu ma Mégane actuelle avec une boite auto classique, c'était aussi un peu déroutant au départ. Quand j'accélérais fort, la boite réagissait parfois un peu bizarrement. Elle gardait les rapports intermédiaires plus longtemps que ce que je n'aurais fait avec une boite manuelle, ou mettait un peu de temps à réagir pour rétrograder après avoir enfoncé fortement l'accélérateur.
Maintenant que j'ai eu 70000km pour m'habituer, j'ai pris le coup de rouler beaucoup plus souplement qu'avec une boite manuelle et ça se passe beaucoup mieux.
Dans ton cas, ce phénomène doit être encore accentué parce que le Kadjar est plus lourd que ma Mégane et le DCI 110 largement moins plein que mon 2.0 DCI 150.
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Le gras, c'est la vie