Il n'y a pas que de la cartographie à corriger.
Les différentes normes environnementales successives ont conduit à l'arrivée des EGR, FAP, injection directe, catalyseurs, pièges à NOx, systèmes à base d'urée, etc etc ...
Tout ça nécessite du développement, de la fiabilisation, de l'industrialisation, sans trop pénaliser les performances ni la consommation ni les coûts d'achat/entretien.