selon mes souvenirs
Sur ce genre de boîte mécanique robotisée c'est une boîte manuelle (PF6 je pense) + un module électro hydraulique Magneti Marelli (avec calculateur) pour l'automatisation,
vidanger la boîte n'aurait pas d'impact flagrant sur la commande... par contre regarder du côté hydraulique du module ne serait pas absurde ainsi que vérifier l'état des câblages dessus des fois qu'il y ait une masse limite.
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R9 GTL puis rover 416 GSI(période Honda) puis R11 GTX (92cv) puis R19 RTdT Alizé puis Mégane 1 Coupé 2.0 puis clio 4 RS chassis Cup. Actuel : Toyota C-HR Hybrid