C'est normal puisque le moteur ne tourne pas et ne fait de vide le mastervac se remplit d'air à nouveau et ne fonctionne plus moteur à l'arrêt, avec l l'âge le clapet anti-retour et/ou le joint côté pédale laisse passer un peu d'air ou que la membrane est percée mais là en général la pédale est dure même en roulant.
Pour moi il n'y a pas à s'inquiéter plus que ça tant que ça freine normalement en roulant, pour estimer s'il fonctionne encore bien tu mets le pieds sur le frein en démarrant, si la pédale s'enfonce immédiatement au démarrage tout va bien la fuite doit être minime, de même si tu pompes plusieurs fois moteur allumé et que ça ne devient jamais dur tout est ok, la pompe à vide fonctionne bien.
le clapet anti retour en général il est facile à changer il est juste à gauche du réservoir de liquide et c'est pas cher, par contre si c'est mort dans le mastervac faut tout changer ça ne se démonte pas.