[Scénic I] Voyant jaune service et air bag allumé???

bonjour
depuis quelleque temps sur mon scenic DCI de 2000
j ai des trous a l'acceleration comme ci je roulais sur 3 pattes avec une bonne vielle essence
enfin j ai demandé a reno et on rien trouvé, mais mon changé le filtre a gazoil !!!
ce qui n a pas vraiment rien changé par moment c est assez alleatoire la derniere fois (hier ) j' ai eu les voyants jaune au tableau de bord qui se sont allumés ( le voyant service et le voyant sur la gauche qui ressemble a air bag )apres les petites secousse
(30 seconde) la voiture tourné impec avec les voyant tj allumés !!!!
une fois eteint et remis contacte voyant eteint !!!
mes qestions sont les suivantes
est ce que quellequ un c' est a qu'oi cela pourrait correspondre ? et si c'est defaut de voyant sont mis en mémoire

ps: coté fumé rien de rien a signalé et coté patate(vanne egr) tout va impec

j' espere que m' etre bien fait comprendre loll