Tu n'es pas obligé de vider complètement le réservoir (mieux vaut éviter pour ne pas que le moteur aspire les éventuelles saloperies qui traineraient au fond du réservoir).
Sur mes voitures, je fais toujours un plein complet. Lors du plein (complet) suivant, il suffit de noter le kilométrage effectué et le nombre de litres remis dans le réservoir pour calculer une consommation moyenne bien plus fiable que l'estimation de l'ordinateur de bord.
Le mieux est de faire le calcul sur plusieurs pleins d'affilée pour éliminer toutes les incertitudes quand à la notion de plein complet (qui doit varier selon la température de l'air, la sensibilité du pistolet à la pompe, ...) et les variations de condition de circulation (température, trafic, type de trajet).
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Le gras, c'est la vie