l'esp se désactive car.. à mon avis (mais je suis pas spécialiste.. c'est juste une analyse d'amateur)
tu as un contact qui renseigne le calculateur DA de ton intension à aller dans telle ou telle direction.. ce capteur, semble foireux.
ce capteur renseigne aussi le calculateur ESP de ton intention de tourner ou pas..
Le fait de tourner, fait que tes roues avant tournent à une vitesse différente..
si ton calculateur ESP se rend compte que.. y a des différences entre les vitesses mesurées, et ton intension de tourner ou non... il doit essayer de corriger.. s'il n'y arrive pas, il doit partir en défaut pour éviter de faire une connerie. (et de rattraper un truc vrai)
Je pense que totov pourra t'en dire plus sur le sujet, il me semble qu'il a travaillé sur l'ESP de la laguna II
_________________
Laguna II.1 Estate
Dynamique 1.8L 16v (02/2002), 166 000km
(compteur phase 2),GPS CNC,
Radar de recul, Attelage, Jantes 17" Sylverstone, Feux Xénons,
Régulateur de vitesse (by PR), Synthèse Vocale, Rétro électrochros int+ext
Laguna II.1 Expression 1.8L 16v (02/2002), 102 000km,(compteur phase 2),GPS CNI2, , Attelage, Jantes 16",Régulateur de vitesse (by PR), Synthèse Vocale, Rétro électrochros int
https://j2c.org