Pour repousser les pistons, il faut l'outil qui va bien (il pousse en même temps qu'il tourne dans le bon sens), et qui ne coute vraiment pas cher (faire sans, c'est possible, mais c'est tellement plus pénible...)
Pas de soucis pour le capteur d'ESP.
Attention au frein de parking automatique, comme dis il faut ensuite rapprocher les plaquettes du disques en appuyant sur la pédale avant de l'actionner.