si ça te le fait à une certaine vitesse,ça peut etre un problème d'équilibrage ou bien un pneu de déformé
sinon je pencherai pour un problème de différenciel
on a eu le cas comme celui-ci , c'est quand tu accelères ton nez de voiture fait gauche droite en exagérant? , nous c'etais la transmission avant droite qui etait defaillante en sortie de BV , voilà en nous concernant
c'est certainnement le planetaire creux , la piece ou vient se loger la tripode de ton cardan , aussi apellé le bol . celui ci dans le temps se deforme legerement et engendre des vibrations en principe sur une plage 70/90 km