Oui mais si tu les change toi même, il faudra effectuer un réglage du train avant après le remplacement.
et aussi il me semble qu'il faut un outil spécial pour les dévisser mais je ne sais pas si on peut faire sans.
sinon pour démonter il faut enlever la vis de la rotule qui permet de tenir la rotule au moyeu (taille de l'écrou: 16, souvent grippé et difiçile à enlevé, il faut être bien outillé et avoir beaucoup de méthode) , enlever la vis qui permet de tenir la rotule à la biellette (16 aussi il me semble). Ensuite il faut dévisser la rotule de la biellette. Ensuite et c'est là qu'intervient l'outil spécial pour dévisser la biellette.
Et je te conseil de changé les rotules avec tes biellettes.
Dans tous les cas même si t'arrive à les changer toi même il va falloir que t'aille dans un garage faire régler ton train avant.