[Scénic III] Défaut dtc165064

BonsoirJe viens chercher de l aide pour un problème sur mon scenic 3.
Je suis embêté avec depuis le début de l année concernant l injection.
En avril tombé en panne, message risque casque moteur, injection à contrôler, esp à controler -> un injecteur a été changé

En mai rebelote, même message -> capteur gaz échappement changé
En octobre, on recommence, même message -> défaut sur 1 injecteur -> on change les 2 derniers (le 1er changé en 2021).
En récupérant la voiture, plus de message, mais on sent que le ralenti n est pas régulier (encore plus quand il fait froid) et à tendance à faire un bruit de tracteur.
Les injecteurs ont été recode, 3 indiqués une valeur autour de 0,9 et le dernier à une valeur à environ 1,80, malgré plusieurs recodage.

Techniquement elle roule mais se bruit de ralenti instable ne présage rien de bon...

Un ami nous l a passé à la valise et cela nous sort ce code défaut
DTC165064 Liaison boitier de commande -> Thermoplongeur incohérences du signal.

Je ne sais plus quoi pensé ou changer.
Merci pour votre aide 🙏