[Scénic IV] Témoins défauts abs - esc etc….. allumés

Depuis 5 mois j’ai sur mon grand Scenic 4 1.7 dci 120 cv 94000kms les témoins abs esc démarrage en côte etc….. qui dans un premier temps s’allumaient de temps à autre et depuis quelques temps reste allumé et en permanence
(mais seulement dès que je dépasse les 12 , 15km/h!!)

Malgré le remplacement de la batterie par 2 fois !
1 ère fois il y a 5 mois en Steco et dernièrement en Bosch
Après le second remplacement de batterie j’ai effectué environ 500 kms sans défauts allumés et ensuite rebelote les voici de nouveau allumés 😡😡😡

Quelqu’un aurait il une idée ou solution ??
Merci d’avance

Probablement lié àa un défaut dans la mesure de vitesse des 4 roues si ça s'allume au dessus de 12 km/h

Quels sont les codes défaut?

Merci bien de votre réponse
Malheureusement je n’ai pas de codes défauts qui ressortent !!
( Elle a été passée à la valise chez un carrossier lors d’une réparation et ensuite dans un garage Motrio )et aucun défaut n’apparaît
C’est un gros mystère

Avez-vous vérifié la propreté des couronnes d'ABS ?
Et la bonne tenue des câbles de capteur (pas plié, coupé) ?

Pas le choix de brancher une vraie valise qui marche sur l'auto en roulant, et regarder le comportement des vitesses roues, centrale ADS et régime/couple moteur

il veut dire centrale ABS

tu peux aussi tester sur un pont, contact mis fait tourner une roue à la fois. Si la vitesse ne bouge pas c'est que le capteur déconne