[Mégane IV] Esp à contrôler.

Bonjour, ma megane 4 break de 2017 affiche les codes défauts permanants suivants ( voir photos) après passage balise.

Le régulateur de distance se coupe, les radars de stationnement ne fonctionnent plus, le freinage auto aussi.

Le volant se braque tout seule sur la gauche en conduisant, j'ai pensé à faire un para d'urgence ou de contrôler le capteur de braquage mais je préfère attendre vos avis.

Qu'en pensez vous ? Merci bonne journée.

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la cause semble bien l'esp, peut être le capteur d'angle volant.

tu as vérifié la mécanique (état des pneu, la voiture roule t elle droit quand le volant est droit ?)

Pneu avant neufs, le volant braque tout seul sur la gauche quand je conduit. Et oui je pense qu'il faut aussi un para je ne l'ai pas fait quand j'ai changé les pneus