En fin du compte, j'ai réussi à déconnecter la fiche d'antenne de l'autoradio sur mon kangoo2 (à vrai dire, c'est une Mercedes Citan). Il s'agit d'une fiche Fakra classique. C'est juste que le petit clip qui sert à débloquer la fiche ne marchait plus. Il suffisait de faire quelques acrobacies avec un petit tournevis et la fiche s'est déconnectée sans force.
Par contre, je suis toujours prenant si quelqu'un peut me donner des informations sur le mission de chaque petite borne sur les deux prises blanches autoradio du Kangoo2.