[Mégane III] Esc désactivé

Bonjour,
Aujourd'hui j'ai du effectuer un freinage un peu fort sur autoroute, je vous passe les détails. Au moment où j'ai pillé j'ai vu sur le tableau de bord écrit "ESC désactivé" en rouge, puis au moment où je redonne de l'allure le message passe à "ESC activé". Tout ça en même pas 5 secondes.
J'ai du mal a comprendre pourquoi l'ESC se serait désactivé, surtout dans une tel situation où il plus qu'utile.

Pour info il s'agit d'une Mégane 3 coupé de 2014 (1.6 dCi)

Par avance, merci pour l'aide !

Tu peux passer en concession faire un Diagnostic.
Normalement il ne se déconnecte pas sans laisser de trace si tu as eu un message rouge.

Je déterre.. J'ai eut plusieurs fois ce message sur ma matrice.
A chaque fois, suite à un freinage fort à la limite du calage moteur. (oubliée de débrayer)
Je suppose que c'est simplement la tension de batterie qui chute un peu trop à ce moment là. (ma batterie est fatiguée)
Le contrôle de traction fonctionne toujours parfaitement (il est relativement présent)