Totoc ??? Espère de Morvex !
l'ASR quand il agit allume le voyant au tableau de bord. Et quand il agit (seul, pas l'ESP), il n'utilise pas les freins, il se contente de réduire le couple moteur, ce qui correspond bien à la manoeuvre d'ailleurs (mais ca ne veut pas dire qu'il déclenche ici...)
Pour moi ce n'est pas de l'ESP/ASR.
Maintenant, pour l'angle volant, comme on sait que des autos peuvent avoir des défauts d'alignement du volant, quelle que soit la marque de la voiture d'ailleurs, l'ESP recalcule la valeur zéro de l'angle avec un offset dynamique : il moyenne la valeur de l'angle volant quand il ne voit pas de lacet ni d'accélération transversale, et il considère que cette valeur correspond à la ligne droite, donc au vrai zéro volant.