Oui le roulement est intégré au disque, il faut donc changer la paire de disques AR avec ses roulements.
Il est théoriquement possible de ne changer que le roulement, mais il y a trop d'inconvénients:
-opération longue et minutieuse
-outillage presse obligatoire
-risque élevé d'endommager la piste ABS
-on se retrouve avec un roulement neuf et un disque usé, qu'il faudra changer par la suite avec la même opération