Il existe chez BMW la direction active AFS dont la démultiplication varie avec la vitesse, ainsi à haute vitesse la direction devient moins incisive et au contraire beaucoup plus directe en manoeuvre et à basse vitesse.
D'ailleurs il me semble que sur la nouvelle serie 7 les 4 roues directrices sont forcément associés à l'AFS.
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Megane III Expression 1.4 TCE 130 2010
Scenic IV Initiale 1.3 TCE 160 2018