Non, ce qui est interdit c'est deux profils différents sur le même essieu.
Et encore, ce n'est pas tout à fait interdit, juste déconseillé...
Ce qui est vraiment interdit c'est d'avoir un écart d'usure de plus de 5mm entre les deux pneus du même essieu, et que la struture du pneu soit différente (radial/non radial).
Cf. les points 5.3.3.3.2 et 5.3.3.3.8 du CT.
C'est pas très exigeant en fait
Je parle de monter des paires de pneus de marques différentes entre les essieux AV/AR.
Je dis que c'est autorisé, gérable, mais pas toujours sain pour le comportement routier, selon l'écart de performance entre les deux pneus.