[Laguna II] Problème avec la pédale d'embrayage qui s'enfonce

Bonjour à tous, je fais de nouveau appel à votre connaissance afin de trouver la solution à mon problème.

Je possède une laguna estate 1.9l DCI de 2004.
Depuis quelques mois, lorsque j'embraye pour passer une vitesse, la pédale à tendance à rester enfoncée. Ca ne le fais pas à chaque fois mais je pense que le problème s'agrave peu à peu. Il faut alors la faire revenir avec le pied de façon à pouvoir embrayé la fois d'après.
Il m'est aussi arrivé de récuperer la voiture après une non utilisation avec la pédale totalement enfoncée.

Je fais donc appel à vous tous afin de savoir si ce problème est quels sont les remèdes.
Par avance merci pour votre aide

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Je ferme pour éviter les doublons inutiles.