[Laguna II] Laguna II gt turbo

Bonsoir à tous, je possède une laguna II GT TURBO essence et j'ai une panne aléatoire qui arrive au démarrage ou lorsque la voiture roule. Lorsqu'à l'arrêt, j'essaye de démarrer pas de soucis et aléatoirement elle s'arrête avec pour message problème pression d'huile, vérifier le frein à main. Je lève la voiture avec le cric et je fais tourner une roue (pour l'instant c'était la roue arrière gauche) et magie, la voiture démarre sans problème. Lorsqu'elle coupe en roulant, je m'arrête et je la pousse quelques mètres et ensuite aucun problème de démarrage. Je viens de changer tous les capteurs de vitesse des roues et le problème continue.
Etrange non ? Lorsque la panne arrive, impossible de dialoguer avec le calculateur (valise CLIP Renault).
Vous auriez des pistes ?
Merci