[Laguna II] injection défaillante

bonjour,
j'ai une laguna II privilège DCI
depuis un an d'abord de façon aléatoire puis maintenant de façon récurrente j'ai le PB suivant:
ma voiture cale au ralenti et l'ordi annonce "injection hors service arrêter le véhicule immédiatement consulter le manuel d'entretien"
chez renault 4 visites
1. changement vanne EGR
2. changement 2 injecteurs
3. vsite entretien où lepb a été constaté mais rien de fait
4. hors garantie, devis dit 1 injecteur à changer si pb persiste le dernier injecteur à changer ansi que la pompe injection coût 1000 euros environs
aussi devis chez un spécialiste diésel: les deux capteurs à changer à la pompe
mon collègue m'a conseillé de changer à nouveau la vanne chose faite il y a deux jours mais PB encore là moins souvent certes mais présent
quel conseil?? y a t il qq1 qui a déjà eu ce PB merci