[Kangoo II] Problème de régulateur de vitesse sur mon kangoo II [Réglé]

Bonjour, je possède un Kangoo II 1.5 DCi 105cv Privilège de 2010.
Jusqu'à présent je n'avais rencontré aucun problème lors de l'utilisation du régulateur limiteur de vitesse. Après 15 jours d'immobilisation pour travaux de carrosserie et remplacement de pièces sur le train roulant avant, j'ai récupéré mon Kangoo et, devant faire un peu de route, j'ai voulu utiliser le régulateur de vitesse comme j'en ai l'habitude, d'abord sur une route limité à 90km/h puis sur une 4 voies limitée à 110km/h. Or sur mon trajet, à chaque fois que j'ai enclenché le régulateur à la vitesse choisie, mon Kangoo s'est mis à avoir le hoquet comme s'il marchait sur 3 pattes. Ce que je sois en 5ème ou 6ème vitesse. J'ai déconnecté aussitôt le régulateur pour revenir à une gestion de ma vitesse au moyen de l'accélérateur, le reste du voyage se faisant sans autre souci.
L'un de vous aurait-il déjà rencontré ce problème ? Avez-vous une idée sur son origine ? Merci pour votre aide.