[Kangoo I] problème ralenti sur Kangoo 1l9 dtI

Problème sur mon kangoo, travaux effectuer (changement capteur masse d’air, changement filtre a gazoil, a air, additif carburant pour nettoyage injecteur, nettoyage de la vanne EGR, réparation actuateur de pompe Bosch, changement batterie, contrôle alternateur charge à 14V4. Dernière constatation, démarrage moteur froid temp 12 degrés environ ralenti 700tr/mn allumage des feux et lunette dégivrant ralenti stable, après 10minutes ralentis monte à 900/1000tr/mn re allumage des feux
Le ralentie baisse 800tr/mn allumage lunette dégivrant le ralenti monte a 1100tr/mn avec des accous au moteur. moteur chaud le ralenti baisse a 600tr/mn quand allumage des charges je ne comprends plus est ce un mauvais calage de l’actuateur