[Trafic II] Boite robotisée

Bonjour à tous, possesseur d un trafic 2 2.0 115 dci bvr de 2010 et rencontrant des problèmes avec mon robot, j aimerais savoir s il est possible après demontage et remontage du robot de faire l apprentissage de boite soi même avec un outil de Diagnostic ou de le faire faire par un garage autre que Renault ?
Merci beaucoup par avance de vos expériences.