Salut, quand un défaut abs s' allume ça coupe le système d'esp c'est pour cela que tu ne peut pas le désactivé, car il est déjà désactivé.
Si tu as de nouveaux problèmes, depuis que tu as nettoyé la grosse prise abs c'est que soit c'est oxydé, soit la prise est encore humide avec le nettoyant contact.
Si tu as changé tes disques, il se peut qu'un capteur abs ai bougé (sans avoir d'influence au début, mais avec les vibrations qu'il se soit déplacé)
ça m'est arrivé en changeant les triangles.
J'avais le même défaut que toi et quand j'ai diagnostiqué ma roue avant droite roulais (a l'arrêt) a 255km/h
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