Sur cette image, on imagine bien que le vilebrequin et les bielles tournent de manière déséquilibrée
La vibration générée, sur un 4 cylindres, survient deux fois par tour moteur: on dit que c'est la 2è harmonique du moteur
Elle est très forte sur l'axe des cylindres, amplifiée par les pistons: c'est le "pilon" moteur, et existe aussi à la perpendiculaire, c'est le "tamis".
Quand elle devient trop importante pour être correctement filtrée par les supports moteur, on ajoute des arbres d'équilibrage, qui en tournant deux fois plus vite et en sens inverse du vilebrequin, émettent une vibration en opposition de phase qui réduit la vibration nuisible.