[Clio I] Remplacement cardan Clio I BVA

Bonjour tout le monde.
Lors du contrôle technique a été décelé un soufflet de cardan HS. Très peu de temps après, craquements lorsque je tourne les roues et roule.
Je me suis donc renseigné sur le prix d'un remplacement (AD) et on me demande 660 euros pour les deux
A la vue du prix, je pense faire cette opération moi-même.
J'ai vu des cardans sur un site de pièces détachées à 90 euros pièce.

Par rapport à une boite normale, quels sont les points particuliers sur un boite automatique
Faut-il remplacer un jopint spi en sortie de boite
Particularitées de la vidange d'une BVA

Je vous remercie d'avance pour vos conseils