J'ai eu le même problème cet hiver, un voyant s'est allumé et il a fallu changer le "bloc ABS". Apparemment un pièce de marque Continental a lâché puisque j'ai retrouvé un mode d'emploi de cette marque en Allemand dans la voiture.
C'était aussi sur un Espace de 06 2005 et à 40 000 km. ça fait 10 000 km maintenant et tout est rentré dans l'ordre désormais.
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Gd Espace III 2.2 dt => Gd Espace IV 2.2 dci Priv de juin 2003 => Espace 2.2 dci Priv de mai 2005 => Gd Espace 3.5 Initiale de juill 2007
Et aussi Prius II, Mercedes 320 SL et BMW C1