A ma connaissance, le 3,5 est uniquement couplé à une boite auto, ce qui n'est pas le cas du 2,0T. Donc à toi de voir si cela te convient.
Je connais bien le 2,0T sur ma laguna et si ce n'est pas un moteur très démonstratif, c'est un moteur qui offre un agrément de haute volée (perfo, souplesse...) sans être déraisonnable en consommation. Après, qu'en est il sur la VelSatis nettement plus lourde
Le 3,5 doit avoir un caractère nettement plus marqué, surtout en prenant ses tours. Question conso, je ne sais pas ce qu'il donne mais je pense que le combo 3,5 + boite auto + lourde et grosse berline ne doivent pas être très favorable ! L'assurance n'est peut-être pas à négliger non plus.
Personnellement, pour un achat "coup de cœur" avec un usage assez limité, je pencherais sur une 3,5, mais en phase 2 pour me prémunir un maximum des soucis électroniques assez fréquents sur les 1eres phase !