[Clio IV] Pas de son de détection sur radar de recul clio 4 avec rlink

Bonjour,
En reprenant la voiture de Madame je constate que le radar de recul a perdu la fonction alerte sonore lors de l'approche des obstacles. J'ai contrôlé le réglage pour voir si activé dans le menu mais rien d'anormal.
C'est coché actif dans le menu Rlink, j'ai essayé de cocher et décocher pour voir si bug mais ça change rien au problème.
On entends bien le premier bip à l'enclenchement de la marche arrière
Le réglage est bien actif sur le son du bip de départ
On voit bien sur l'écran de la caméra s'afficher les barres jaunes/oranges de détection au fur et à mesure de l'approche de l'obstacle donc les radars semblent faire leur boulot correctement mais pas de son d'alerte !
Avec vous une idée de l'origine de ce problème ?

Perso, je commencerais par faire un reboot du r-Link (appui long sur le bouton Home si je me souviens bien), voire une réinitialisation aux paramètres usine.

Je vais tester le reboot ok
Sinon, une réinitialisation aux paramètres usine on fait ça comment ?

J'ai tenté la réinitialisation paramètres usine par le menu et idem, les barres de détection s'affichent mais pas de bip alors que lorsque je passe la MA il est présent !