le bocal d'huile DA est partagé avec le bocal de liquide de frein il me semble sur ce modèle. (à confirmer).
Il peut y avoir des copeaux dans la pompe de DA ou dans le circuit de DA, ce qui réduirait son efficacité en manoeuvres parking (là où elle est la plus sollicitée)
Pour vérifier si il n'y a pas un lien avec le régime moteur (j'imagine que tu es au ralenti), essaie de mettre un peu de gaz moteur quand tu fais ta manoeuvre (genre 3000 tr/min si c'est une essence). La pompe de DA étant attelée au moteur, le régime plus élevé peut l'aider à mieux assister. Si tu as encore des problèmes, c'est qu'il faut faire une bonne vidange du circuit de DA (et de frein au passage)