Bonjour et bienvenue
En comparant la définition détaillée des deux boites, elles sont totalement identiques (rapport de boites, accrochage sur moteur et sur caisse, arbres de transmissions)
sauf le différentiel renforcé sur la 140 (c'est le carter qui est renforcé sur la 128)
Dans les deux cas, la prise de vitesse véhicule se fait par les roues
la fonction ESP (et surtout l'antipatinage ASR ) nécessite ce renforcement...... (gros à coups de couple dans le différentiel avec les 1ères générations d'anti-patinage)
Donc je dirais: pas de souci ni réglementaire, ni sur le montage,
Pour la fiabilité, ne pas abuser des burns au feu rouge, sur le mouillé ou sur la neige, avec ou sans antipatinage......
L'ESP restera opérationnel: là aussi, ne pas en abuser en 1ère / 2è