Inquiétant... oui et non, quand le témoin est allumé, la fonction Anti-Blocage ne fonctionne pas, donc risque de blocage des roues en cas de fort freinage.
Passe éventuellement chez Renault pour brancher la valise Diag et lecture des défauts, c'est peut-être un capteur qui déconne ou un câblage. Mais il faudrait en être sûr avant d'aller plus loin.
Personnellement, sur ma RS de 2001, j'avais un allumage et extinction intempestif de ces 2 témoins, ça indiquait à la valise un défaut avec le capteur arrière droite. Après changement du capteur, toujours pareil. Ça provenait en fait du connecteur sous la caisse au niveau du berceau avant, les cosses étaient oxydées.
Est-ce que le défaut est apparut lorsqu'il pleuvait ou à la suite d'une averse. Si oui ça peut éventuellement augmenter les chances que ce soit l'oxydation.