[Boîtes de vitesses] Différences BV6 Laguna II et Scénic II

Bonjour,
Si j'ai bien compris, la boite n'est pas la même : Scénic : boite NDO (origine NISSAN), Laguna : boite PK6 : origine ? (Dacia pour la mienne )
Si j'ai bien compris, pour les deux véhicules : commande par cables.
Ce que je ne comprend pas, c'est que dans les deux cas, certains ont des boites impeccables (j'ai testé un Scénic ce week end, un régal par rapport à ma Lag) et dans les deux cas, quand ca déconne, ca accroche sur le passage 2-3 principalement.
Est ce que un boite-de-vitessologue pourrait m'expliquer ce que c'est que ce binzz...