Il existe deux types de mousse PU :
- les rigides : du genre celles en bombe pour faire de l'isolation (batiment, etc...) trouvable chez bricomachin et cie.
- les souples : utilisées en sellerie par exemple.
Il faut donc trouver de la souple. J'en ai cherché (pour refaire la sellerie d'une vielle voiture) et tout ce que j'ai trouvé, ce sont des kits bi-composants à mélanger puis verser dans un moule... (recherche google : mousse polyuréthane souple)
Il va sans dire que cela risque d'être compliqué d'injecter cela dans l'accoudoir directement... A part peut-etre avec une seringue. Mais le temps en phase liquide est assez court, donc pas simple à mettre en oeuvre... a voir, ca peut marcher.