Ben en fait, vu tes critères je ne peux pas trop te conseiller vu que c'est des segments qui ne correspondent pas aux miens... En plus si tu veux tu confort tu va effectivement tomber sur des voitures lourdes donc depasser les 3.5T attelés ce qui limite pas mal ton choix.
Vu tes critères de voitures je pense qu'un SUV ça pourrait le faire, mais tu va depasser les 3.5T de PTAC pour tracter ta caravane.
Après tu peux peut-être aussi te tourner vers le mercedes Classe B, je suppose (du moins j'espère) que c'est très confortable au moins comme une Laguna, tu dois endescendre comme un Scenic. Mais je n'ose pas le conseiller vu que je ne le connais pas du tout.