Bonjour, si le véhicule est équipé d'ESP, il ne faut en aucun cas remplacer le capteur de position pédale de freins... cela serait inutile puisque étant à contact redondant, un défaut sur celui-ci engendrerait un allumage voyant ABS/ESP .
Il se peut par contre qu'il soit concerné, dans ce cas, un simple réglage suffit ( tige d'appuis crantée, il suffit de tirer dessus... )
Sans outil de diagnostic, il vous est possible de verifier la sensibilité du capteur en regardant simplement l'allumage des feux stop, une garde de pédale d'au moins 0.5mm est necessaire avant l'allumage des feux lors d'un appuis sur la pédale.
Ce capteur peut en effet engendrer des dysfonctionnement du régulateur/limiteur >> déconnections intempestives; non-fonctionnement...
Les commandes au volant sont rarement concernées sur ce véhicule, a ne pas exclure mais verifier le contacteur de stop dans un premier temps ( intervention de 30 secondes... )
Cordialement