[Vel Satis I] bug électrique ou problème capteur ?

Bonjour,
j'aurai une petite question à vous poser et savoir si c'est déjà arriver à l'un d'entre vous.

Je possède comme vous le savez certainement une renault vel satis 3.5 V6 de 2002, je roulais tranquillement quand tout à coup, le volant s'est mis à se durcir quasi bloqué, je me suis arrêter et j'ai eu comme message alerte vocal , esp défaillant, injection défaillant.
sur la tableau de bord, j'avais le message de passer P à N, ce que j'ai fait ça me disait la même chose à chaque fois, j'avais plus le petit voyant rouge sur le sélecteur, mais le sélecteur fonctionnait et le passage des vitesses aussi.
j'attendu une petit heure puis est rentrer dans l'ordre, Bizarre comme panne. je vais la passer à la valise.

Merci à vous et bon week-end.

Beaucoup de défaillances qui n'ont pas de rapport entre elles.

Je pense à un soucis de batterie ou d'alternateur.

Merci pour ta réponse.
maintenant tu me le dis, j'avais les phares allumés peut être qu'effectivement l'alternateur à connu une défaillance ou faiblesse mais pourtant à l'air de fonctionner 14,4 en sortie, pour la batterie c'est possible.
en panne enregistré j'ai relevé un signal incohérence sur le capteur d'arbres à cames, je ne sais pas si c'est en rapport.

Ton alternateur est OK.

Quel age a ta batterie ?