Pour integrer un radar de recul avec séparation gauche droite sur laguna non équipée, c'est très simple.
Il faut acheter 2 radars avec 2 capteurs chacun et placer les bipeurs à gauche et à droite dans l'habitacle.
Pour ce qui est du radar avant, je sais pas si on peut récupérer facilement le signal 1ère vitesse enclanchée.