Sur la laguna 2,
Le régulateur peut se désactiver tout seul, si le contacteur de pédale de frein est tout le temps solicité (ou si la pédale d'embrayage ne remonte pas)
Le limiteur n'est pas impacté par ce problème.
Peux-tu tenter de faire des essais d'activation du limiteur à toutes les vitesses (2ème , 3ème, 4ème, 5ème...)
Dans certains cas, le bloc ABS/ESP trouve que la vitesse moteur / vitesse véhicule n'est pas bonne, et il désactive le régulateur/limiteur : par exemple l'embrayage qui patine ou la boite de vitesse qui a été remplacée par une autre.