Bonjour le bip long indique qu'il y a un défaut au niveau des circuits du capteurs ainsi il y a plusieurs hypothèses :
1 - Soit c'est un capteur qui à pris l'eau et qui ne fonctionne plus ( gros problème chez renault , car ces capteurs sont mal conçu pour résister à l'eau )
2 - Soit un problème au niveau du câblage (fil cassé ...) des 4 radars
Pour vérifier le fonctionnement il n'y a pas d'autre solution que d'acheter un capteur neuf sur alliexpress ou alors un passage à la valise pour vérifier quelle capteur est défaillant.
De mon coté , j'avais acheté un nouveau capteur et est remplacer 1 par 1 pour trouver celui qui est défaillant le problème c'est ceux qui sont aux extrémités , il faut démonter le parechocs entier .
Bonne chance