pas de soucis, ta voiture n'a pas de défaut. Ou plutot pas de défaut nécessitant une intervention.
En fait à l'avant les vibrations (normales) du disque repoussent un peu la plaquette, et rentrent un peu le piston. Donc la plaquette a un peu de jeu entre le disque et le piston (c'est pourquoi tu peux bouger un peu la partie mobile de l'étrier), et si il y a aussi un peu de jeu en latéral, la plaquette peut bouger.
Quand tu fais arrière puis avant (ou l'inverse) tu mets ta plaquette en contrainte dans un sens, puis tu la tire dans l'autre, donc elle bouge et claque un peu.
Rien de bien grave.
Si c'est très gênant, va voir ton concessionnaire, ils pourront faire quelque chose : il existe sur certains modèles de scotch autocollants qui évitent que la plaquette ne glissent contre le piston, ca tient la température, et ca empêche le bruit, mais je ne sais pas si ca a été développé sur cette voiture.