Il m'est arrivé le même problème hier. Message de l'ODB, "Tournez le volant + Start" puis "Direction non verrouillée" avec impossiblité de démarrer la voiture.
J'ai débranché la batterie pendant 5 mn. J'ai appuyé sur start pendant 5 secondes. Rebranché la batterie, et la tentative de démarrage suivante fût la bonne.
Le problème a disparu, le verrou de la colonne de direction s'enclenche correctement désormais (Clac au démarrage).
PS : l'autoradio demande son code d'activation, mais c'est un détail...