J'ai connu le même souci sur ma lag' 2.0t (mais boite pk6), alors qu'elle avait été soit-disant vidangée par Renault avant l'achat. La première et la marche arrière étaient parfois impossibles à passer.
Une vidange à résolu le pb, aujourd'hui même à froid je n'ai aucun pb pour engager ces rapports. Cependant, elle accroche toujours un peu à froid si on ne décompose pas bien le mouvement, mais c'est une pk6...