Je pencherai pour une non réalimentation du circuit de commande hydraulique (en gros il y a une accumulation de bulle d'air qui ne remontent pas lors du relaché de pédale et elle s'accumule dans l'émetteur de commande d'ou le phénomène de pédale au plancher (1ere hypothèse), d'ou un problème avec l'émetteur de commande (ou tout simplement une mauvais epurge de la commande, mais après 2 ans d'utilisation c'est peu probable)
Est-ce que ton bocal de liquide de frein est correctement rempli (pas de perte de liquide ?), si oui alors là risque de fuite à la butée de commande d'embrayage (c'est la prévision la plus pessimiste bien entendu)
Là pas d'autre solution que de rendre visite à ton garagiste pour une analyse du problème