C'est l'ABS/ESP qui centralise l'info vitesse et qui la transmet à l'UCH.
Ton ABS a-t-il pu être diagnostiqué ?
En débranchant l'ABS tu obtiens le même résultat.. pas d'info vitesse.
Avec un Diagnostic du bloc en roulant (pour relever les vitesses des roues), ça te donnera une idée si ça vient d'un capteur foireux ou si ça vient du bloc;
Si le bloc est HS;.. bon courage pour en trouver un... à cet âge là, on en trouve plus en neuf, et en occasion ils sont difficile à trouver sans problème.