la direction assistée est hydrolique et non électrique!
lorsque l'on tourne le volant surtout véhicule à l'arrêt, cela demande de l'énergie au moteur. Le calculateur gère l'injection de sorte à ne pas avoir ce phénomène de calage.
mais j'ai l'impression que tu as un pb qui induit ce phénomène.
tu devrais regarder du coté du boitier diffuseur/EGR...
ca se trouve, il est bloqué car encrassé. fais une recherche, il y a un topic tutoriel sur le démontage nettoyage remontage...