Le sujet était bien enterré...
Un espace c'est un objet haut sur patte (centre de gravité haut), avec des suspensions plutôt confortables (en vertical), mais avec un antiroulis plutôt élevé (pour ne pas trop se coucher en virage).
Alors oui quand les roues d'un côté rencontrent un obstacle, la raideur antiroulis transfère le choc à la caisse, qui oscille un peu.
L'option amortissement piloté permet de gommer un peu ce défaut. Des pneus à flanc plus souple, ou une suspension plus souple, mais au détriment de transformer l'Espace en engin 'mou'.
Après, si tu considères que ton Espace est moins bon qu'un autre, il faut aller vérifier les amortisseurs en priorité, et peut être les pneus.