salut,
généralement le bip puis le message d'erreur c'est a 99% un capteur de mort. Mais le coup du crépitement des capteur, je n'ai jamais vu ça .
et le faite de débranché ton boitier ne servira a rien du tout. debranche la batterie ça vas plus vite . je sais qu'il existe une procédure Renault pour réinitialisé l'ecu , mais le boitier des bipers jamais entendu parlé.